Controlador PID

Un proporcional-integral-derivativo (PID) es un genérico de bucle mecanismo de control de retroalimentación (controlador), ampliamente utilizado en los sistemas de control industrial. Un controlador PID para corregir el error entre una variable de proceso medidos y un punto de ajuste deseado mediante el cálculo y luego sacando una acción correctiva que puede ajustar el proceso en consecuencia y con rapidez, para evitar el error mínimo.